Basit sarkaç matematiksel modeli ve kontroluyle ilgili simulink örneği var mı?
1 Cevap
Simulink ile Sarkaç (Pendulum) Modelleme Kaynakları (İngilizce):
- https://www.mathworks.com/help/physmod/sm/examples/single-pendulum-in-simulink-and-simscape-multibody.html
- https://www.mathworks.com/help/physmod/sm/gs/model-pendulum.html
- https://www.mathworks.com/help/simulink/examples/inverted-pendulum-with-animation.html
- https://www.youtube.com/watch?v=YEK8KzcYQsA
Simulink ile Sarkaç (Pendulum) PID Kontrolü Kaynakları (İngilizce):
- http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=SimulinkControl
- http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=ControlPID
- https://www.youtube.com/watch?v=CsB0TGRYq08