x (0,100)ve y (0,100)koordinatlarında dikdörtgen bir alanda, sabit hızlı bir nokta hedefi oluşturup durum vektörünü kalman filtresi ile tahmin etmem gerekiyor, aynı zamanda x,y koordinatları her zaman her adım ölçülecek bunu nasıl uygulayabilirim matlabda sonrasında geliştirmem gereken kısımlar olucak bu en temel kısmı ,yardımcı olursanız çok sevinirim.