IMU sistem modelleme | Soru Sor

Soru sor › IMU sistem modelleme

Ayşenur tarafından 3 yıl önce soruldu

Herkese Merhaba,
HG1930 sensörünü matlab veya simulink kullanarak matematiksel bir model geliştirmem gerekiyor. Bu konuda nereden başlamam gerektiği konusunda yardımcı olur musunuz. Şimdiden teşekkürler

7 Cevap

0 Olumlu Oyla Olumsuz Oyla

sayginer Yönetici tarafından 3 yıl önce cevaplandı

Ne yapmak istediğinizi daha açık yazar mısınız?

0 Olumlu Oyla Olumsuz Oyla

Ayşenur tarafından 3 yıl önce cevaplandı

HG1930 IMU datasheetinde bulunun model ve performans tablosunda bulunan ürün özellikleri kullanılarak Matlab veya Simulinkte matemaksel model geliştirilmek ve daha sonra sensörün masa üstünde sabit yerleştirilmesi durumunu simüle etmek istiyorum.
Teşekkürler

0 Olumlu Oyla Olumsuz Oyla

sayginer Yönetici tarafından 3 yıl önce cevaplandı

Şöyle genel bir cevap vermeye çalışayım;
HG1930 IMU bir jiroskop. Jiroskop ile sisteminizin üç eksende maruz kaldığı ivme değerlerini tespit edebilirsini. HG1930 IMU'ya diğer bir ifade ile ivme algıçı (sensörü) de diyebiliriz.
Algıçların amacı mekanik, kimyasal veya elektromanyetik değişimleri elektrik sinyali şeklinde ifade etmeleridir. Sizin algıcınız da uygulanan ivme sonucu bu ivmeyi elektrik sinyaline dönüştürüyor. İki farklı nicelikteki kavramları birbirleri cinsinden ifade edebilmek için de Transfer fonksiyonu denilen bir grafik kullanırız. Bu bize algıcımıza ne kadar ivme uygularsan ne kadar potansiyel değişimin okunacağını söyler. Eğer siz bu fonksiyonu biliyorsanız, HG1930 IMU elinizde olmasa da onun nasıl tepki vereceğini modelleyebilirsiniz.
Sizin örneğiniz için bu modelleme işlemini 3 değişkenli bir fonksiyon yazarak (ivmenin 3 boyuttaki bileşenleri girdiniz olarak) oluşturabilirsiniz. Fonksiyon oluşturmak için bu örneği inceleyebilirsiniz: https://matlabturkiye.com/makaleler/27/matlab-ile-fonksiyon-olusturma-ve-temel-islemler.html
Kolay gelsin

0 Olumlu Oyla Olumsuz Oyla

Ayşenur tarafından 3 yıl önce cevaplandı

Öncelikle teşekkür ederim. Bahsetmiş olduğunuz 3 değişkenli fonksiyonu neye ve ne tarz formüllere dayandırarak yazmalıyım? Teşekkürler.

0 Olumlu Oyla Olumsuz Oyla

sayginer Yönetici tarafından 3 yıl önce cevaplandı

Belirttiğiniz HG1930 IMU datasheetinde performans metriklerini belirten grafik veya formuller olmasi gerekiyor.

0 Olumlu Oyla Olumsuz Oyla

Ayşenur tarafından 3 yıl önce cevaplandı

https://aerospace.honeywell.com/content/dam/aero/en-us/documents/learn/products/sensors/brochures/N61-1637-000-000-HG1930InertialMeasurementUnit-bro.pdf
Elimde olan tek datasheet buradaki gibi. Sizin bahsettiğiniz formül veya grafikleri içermiyor. Nasıl türetebilirim formülleri

0 Olumlu Oyla Olumsuz Oyla

sayginer Yönetici tarafından 3 yıl önce cevaplandı

Merhaba,
HG1930 IMU STANDARD MODELS & PERFORMANCE başlığı altındaki tanımları incelemenizi tavsiye ederim. Dogrudan soyle yapmalisiniz diyemiyorum ancak MATLAB disindabu olayın fiziğini ve teorisini anlarsanız hesaplamasının yapılması cok zor degil.
Literatür taraması yapmanızı da öneririm. Örneğin [1]'deki tezde benzer bir modelleme yapilmis (3.2 Inertial Measurement Unit). [2]'de algıcınızın daha detayli incelemesi verilmis. Ayrica bkz: [3-4]
Kaynaklar